CPU模块是PLC的核心单元，根据其性能功能分为以下几种：

1.基本型QCPU

基本型QCPU是以小规模系统为对象的，适合于简单而又紧凑的控制系统。所支持的I／O点数为1024点，软元件的存储器约为19K字，且允许软元件在16K字范围内任意分配，Q00／Q01CPU还可将32K字的文件寄存器存入内置的标准RAM中。基本型QCPU内部都含有闪存ROM，所以能在不使用存储卡的情况下对ROM进行操作。可以使用梯形图、语句表、ST（结构化文本，类高级语言）、SFC、FB等5种编程语言对基本型QCPU进行编程。除了Q00J为CPU、电源和主基板（可带32点输入输出）一体的以外，Q00/Q01都为独立的CPU模块。Q00／Q01CPU内置串行通讯功能，CPU的RS-232接口能与使用MC通讯协议的外部设备进行

产品型号

Q00JCPU程序容量：8k步I/O点数：256电源，基板一体化CPU

Q00CPU程序容量：8k步I/O点数：1024

Q01CPU程序容量：14k步I/O点数：1024

2.通用型QCPU

通用型QnUCPU是支持的I／O点数为256^8192点，软元件的存储器约为10^1000K字.

产品型号

Q00UJCPU程序容量：10k步I/O点数：256电源，基板一体化CPU

Q00UCPU程序容量：10k步I/O点数：1024

Q01UCPU程序容量：15k步I/O点数：1024

Q02UCPU程序容量：20k步I/O点数：2048

Q03UDCPU程序容量：30k步I/O点数：4096  多CPU间高速通讯

Q04UDHCPU程序容量：40k步I/O点数：4096  多CPU间高速通讯

Q06UDHCPU程序容量：124k步I/O点数：4096 多CPU间高速通讯

Q26UDHCPU程序容量：60k步I/O点数：4096 多CPU间高速通讯

Q10UDHCPU程序容量：100k步I/O点数：4096 多CPU间高速通讯

Q13UDHCPU程序容量：130k步I/O点数：8192 多CPU间高速通讯

Q20UDHCPU程序容量：200k步I/O点数：4096 多CPU间高速通讯

Q26UDHCPU程序容量：260k步I/O点数：4096 多CPU间高速通讯

Q03UDECPU程序容量：30k步I/O点数：4096内置Ethernet 多CPU间高速通讯

Q04UDEHCPU程序容量：40k步I/O点数：4096内置Ethernet 多CPU间高速通讯

Q06UDEHCPU程序容量：124k步I/O点数：4096内置Ethernet 多CPU间高速通讯

Q26UDEHCPU程序容量：60k步I/O点数：4096内置Ethernet  多CPU间高速通讯

Q10UDEHCPU程序容量：100k步I/O点数：4096内置Ethernet  多CPU间高速通讯

Q13UDEHCPU程序容量：130k步I/O点数：8192内置Ethernet  多CPU间高速通讯

Q20UDEHCPU程序容量：200k步I/O点数：4096内置Ethernet  多CPU间高速通讯

Q26UDEHCPU程序容量：260k步I/O点数：4096内置Ethernet  多CPU间高速通讯

3.高性能型QCPU

高性能型QCPU是以中大规模系统为对象的，在大幅提高CPU模块处理性能和程序寄存器容量的同时，还提高了与网络模块，编程用外围设备之间数据通信的性能。支持的本地I/O可达4096点，程序容量有252K步。快指令仅需34纳秒。除了可以使用梯形图、语句表、ST（结构化文本，类高级语言）、SFC、FB等5种编程语言进行编程外还支持结构化编程，程序数量为252个。内置标准RAM及ROM，还可插存储卡。有12M的USB和115K的RS232两个编程接口（除Q02CPU）。高性能QCPU可支持多达4个CPU，一个系统中可集成顺控CPU、过程控制CPU、运动控制CPU（96轴）、PC CPU。

产品型号

Q02CPU 程序容量：28k步 I/O点数：4096

Q02HCPU 程序容量：28k步 I/O点数：4096

Q06HCPU 程序容量：60k步 I/O点数：4096

Q12HCPU 程序容量：124k步 I/O点数：4096

Q25HCPU 程序容量：252k步 I/O点数：4096

4.过程型QCPU

为了构建高性价比的计量测试控制系统，过程控制CPU以高性能型QCPU为基础，在追加计量测试控制用指令的同时，还提高了工程环境使用的随意性。52种控制算法，自整定PID，具有小型DCS的特性且成本更低廉。采用PX-DEVELOPER编程软件，FBD只要将必要的FB功能块粘贴到程序中并进行连线即可，与梯形图相结合，提高编程效率。通道间隔离的高精度的模拟量处理模块。并支持在线模块更换。

产品型号：

Q12PHCPU 程序容量：124k步 I/O点数：4096

Q25PHCPU 程序容量：252k步 I/O点数：4096

5.运动型QCPU

 产品型号：

Q173CPUN

Q172CPUN